1. Arbetsprincip De två typerna av motorer är i princip väldigt olika. Stegmotorn är en stegmotor med öppen slingstyrning som omvandlar den elektriska pulssignalen till en vinkelförskjutning eller en linjär förskjutning. Kontrollera stegmotorns arbetsprincip.
Servon förlitar sig huvudsakligen på pulser för positionering. Servomotorn i sig har funktionen att skicka pulser, så varje gång servomotorn roterar en vinkel skickar den ut ett motsvarande antal pulser. På detta sätt ekar det pulserna som servomotorn tar emot, eller kallas en sluten slinga, så systemet Det kommer att bli tydligt hur många pulser som har skickats och hur många pulser som har mottagits tillbaka, så att motorns rotation kan kontrolleras exakt för att uppnå exakt positionering.
2. Kontrollnoggrannhet Stegmotornas noggrannhet uppnås i allmänhet genom exakt kontroll av stegvinkeln. Det finns många olika indelade växlar för stegvinkeln för att uppnå exakt kontroll. Servomotorns styrnoggrannhet garanteras av den roterande givaren på motoraxelns baksida. I allmänhet är servomotorns styrnoggrannhet högre än för en stegmotor. 3. Hastighet och överbelastningskapacitet
Stegmotorer är benägna att lågfrekventa vibrationer när de körs med låga hastigheter, så när stegmotorer arbetar med låga hastigheter behövs vanligtvis dämpningsteknik för att övervinna lågfrekventa vibrationer, till exempel att lägga till ett spjäll till motorn eller använda underavdelning teknik på enheten. , Medan servomotorn inte har detta fenomen, och dess slutna slingans kontrollegenskaper avgör att den håller utmärkt prestanda vid höga hastigheter. De två vridmomentfrekvensegenskaperna är olika. Generellt är servomotorns nominella varvtal större än stegmotorns. Stegmotorns utmatningsmoment minskar med ökningen av varvtalet, medan servomotorn har ett konstant vridmoment. Därför har stegmotorn i allmänhet ingen överbelastningskapacitet, medan AC -servomotorn har en starkare överbelastningskapacitet.
4. Driftsprestanda
Stegmotorer är i allmänhet öppen slingstyrning. När startfrekvensen är för hög eller belastningen är för stor, kommer den att tappa steg eller stall. Därför måste du hantera hastighetsproblemet eller öka kodarens slutna slingekontroll för att se vad som är steget med sluten slinga. In i motorn. Servomotorn antar sluten slinga, vilket är lättare att styra, och det finns inget out-of-step-fenomen. 5. Cost Stepper -motorer är fördelaktiga när det gäller kostnadsprestanda. Om samma funktion ska uppnås är priset på servomotorer högre än för stegmotorer med samma effekt. Fördelarna med hög respons, hög hastighet och hög precision hos servomotorer avgör produkten Priset är högt, vilket är oundvikligt. Sammanfattningsvis finns det stora skillnader mellan stegmotorer och servomotorer när det gäller arbetsprincip, kontrollnoggrannhet, överbelastningskapacitet, driftprestanda och kostnad. Båda har dock sina egna fördelar. Om användare vill välja bland dem måste de kombinera sina faktiska behov och applikationsscenarier.
