En motor är en elektromekanisk anordning som omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi, med andra ord, en anordning som genererar rotationskraft, även känd som en motor. Motorns arbetsprincip bygger huvudsakligen på interaktionen mellan magnetfältet och det elektriska fältet. I industrirobotens arbetsprocess uppnås fri rörelse genom att driva motorn. Därför är kraven på aktionshastigheten och noggrannheten hos industrirobotar faktiskt kraven på motorns svarshastighet och kontrollnoggrannhet.
Motorn vid varje led i industriroboten används för att driva rörelsen, vilket ger den exakta vinkeln för industrirobotens arm. Det kan finnas många olika typer av motorer för att bygga en industrirobot, faktiskt är motorval i en industrirobot en viktig aspekt av att bygga en industrirobot. De typer av motorer som vanligtvis används i industrirobotar inkluderar servomotorer, DC-motorer, stegmotorer och AC-motorer. Följande kommer först att förstå kraven på industrirobotar för användning av motorer, och sedan kort presentera de typer av motorer som vanligtvis används i industrirobotar.
Krav för användning av motorer i industrirobotar
1. Bra responsprestanda: Motorns arbetstid från mottagande av kommandosignalen till att kommandot slutförs bör förkortas. Ju kortare svarstid motorservosystemet har på kommandosignalen, desto högre känslighet och desto bättre prestanda för snabba svar. Vanligtvis används motorns elektromekaniska tidskonstant för att uttrycka motorns snabba responsprestanda.
2. Stort startvridmomentströghetsförhållande: startmoment är ett vridmoment som är 1,7 till 2,2 gånger större än det nominella vridmomentet under start, vilket kan lösa rotorns statiska friktion och motståndet som genereras när motorn driver lasten. Tröghetsmomentet hänvisar till den stela kroppens tröghet när den roterar runt axeln, vilket främst bestämmer motorns mekaniska svarshastighet. I tillståndet för att driva lasten bör startmomentet för industrirobotens motor vara stort och tröghetsmomentet ska vara litet.
3. Det kan realisera kontinuiteten och linjäriteten i styrningen: på grund av förändringen av styrsignalen kan motorns rotationshastighet ändras kontinuerligt, och ibland måste rotationshastigheten vara proportionell eller liknande styrsignalen.
4. Brett hastighetsområde och tål tuffa driftsförhållanden: För industrirobotar bör motorns hastighetsområde vara mellan 1:1000 och 10000. För att klara tuffa driftsförhållanden kan den utföra relativt frekvent rotation framåt och bakåt samt acceleration och retardation drift och kan motstå överbelastning på kort tid.
