Fördelar och nackdelar med undervattensrobotar
Undervattensrobotar kan ersätta konstgjorda långsiktiga operationer under vatten i mycket farliga miljöer, förorenade miljöer och vatten med noll sikt. Undervattensrobotar är i allmänhet utrustade med ekolodssystem, kameror, ljus och robotarmar, som kan ge realtidsvideo, Sonar-bilder, robotarmar kan ta tunga föremål och undervattensrobotar används ofta i petroleumutveckling, maritim brottsbekämpning, bevisinsamling, vetenskaplig forskning och militära tillämpningar.
nackdel
På grund av den komplexa driftsmiljön hos undervattensrobotar är ljudet av akustiska undervattenssignaler stort, och olika akustiska undervattenssensorer har i allmänhet nackdelarna med dålig noggrannhet och frekventa hopp. Därför är filtreringsteknik extremt viktig i undervattensrobotens rörelsestyrningssystem. Positionssensorn som ofta används vid rörelsereglering av undervattensrobotar är ett kort hydroakustiskt positioneringssystem med baslinje eller lång baslinje, och hastighetssensorn är en Doppler-hastighetsmätare, vilket kommer att påverka noggrannheten hos det hydroakustiska positioneringssystemet. Faktorerna inkluderar främst fel på ljudhastigheten, mätfelet för transponderns svarstid och korrigeringsfelet för transponderns position, det vill säga avståndet. De faktorer som påverkar noggrannheten hos Dopplers hastighetsmätare inkluderar främst ljudet c: s hastighet, mediets fysiska och kemiska egenskaper i havsvattnet och fordonets turbulens.
