Även om det fungerar bra i applikationer med väldefinierade belastningar, repetitiva rörelser och lägre hastigheter, kan stegmotorer stanna när för mycket vridmoment krävs i applikationen. En stall uppstår när motorn stannar kort efter att ha lyckats flytta till slutet. Eftersom motorn är öppen slinga vet inte drivenheten och styrenheten som försörjer motorn att den har stannat, och systemet fortsätter att köra som om motorn har slutfört rörelsen. Genom att lägga till en kodare i systemet kan detta potentiella problem och andra traditionella begränsningar för stegmotorsystem undvikas. Stegmotorer med pulsgivare är mer robusta och kan prestera bättre i industriella miljöer.
Använd kodare för att förbättra stegmotorsystemets prestanda
Att lägga till en kodare i ett stegmotorsystem ökar funktionen för att upptäcka eller till och med förhindra bås genom att ge feedback till enheten. Enligt operatörens' s programmeringsmetod för styrenheten kan givaråterkoppling verifiera motorläget, omedelbart detektera motorbås, förhindra motorstopp och skapa ett slutet system.
1. Lägesverifiering: När gränsen överskrids stannar stegmotorn innan den når slutpunkten. Denna händelse inträffar vanligtvis när motorn inte är tillräckligt avsedd för applikationer med hög cykel. Stegmotorn med pulsgivare kan ge positionsåterkoppling i slutet av rörelsekurvan, vilket indikerar om stegmotorn stannar innan den når ändläget. Regulatorn jämför kodarens antal som definierar den faktiska motorpositionen med målmotorpositionen i slutet av rörelsen för att avgöra om det finns en skillnad. Om kodarens antal inte stämmer överens med den faktiska motorpositionen beräknas och utförs korrigeringsrörelsen eller rörelseprofilen.
Stegmotor med pulsgivare
Positionsverifiering använder en enkel algoritm och använder en grundläggande styrenhet eller mikroprocessor; denna funktion måste dock vänta på att rörelsekurvan är klar för att utföra beräkningar och korrigeringar. Därför kan operatören behöva vänta länge för att utföra korrigerande åtgärder. Platsverifiering är idealisk för applikationer med låg cykel och låg volym, till exempel i test- eller laboratoriemiljöer, eller vid manuella processoperationer där cykeltiden inte är ett problem.
2. Stalldetektering: När motorn stannar meddelar stalldetekteringen systemet och maskinen för att eliminera osäkerheten om motorn har nått sin målposition. En mer avancerad funktion än positionsverifiering, stalldetektering gör det möjligt för regulatorn att kontinuerligt jämföra kodarens antal och registret för målmotorpositionen, inte bara i slutet av rörelsen. Jämförelsen löper kontinuerligt i bakgrunden. Därför är det inte nödvändigt att vänta tills motorn har slutfört en tom cykel för att omedelbart upptäcka en stallsituation, så korrigerande åtgärder kan utföras snabbare.
När en stall detekteras kan styrenheten också skicka ett larm till en högre nivå PLC, PC eller HMI för att undvika avbrott i den övergripande maskinfunktionen eller begära ingripande av en mänsklig operatör. När styrenheten upptäcker ett problem i mobilprofilen utlöser den korrigerande åtgärder. Stalldetektering är mer lämpad för tidskänsliga applikationer eller situationer där cykeltid är viktigt. Det är den lägre funktionella nivån för industriella lösningar.
3. Stallförebyggande: Även om systemfunktionerna ökar kraftigt, förbättrar inte stalldetekteringen stegmotorns prestanda i huvudsak; det kräver fortfarande att operatören utför korrigerande rörelser och refererar axeln till det ursprungliga läget. Å andra sidan kan stallförebyggande dynamiskt och automatiskt justera rörelsekurvan för att förhindra stall, så att motorn kan köra med ett konstant vridmoment för att komma in i ett exakt slutläge utan att stanna. Regulatorn justerar intuitivt motorvarvtalet, där vridmomentet är tillräckligt för att hålla motorn i rörelse och eliminera fördröjningen mellan det faktiska givarantal och målmotorläget. På detta sätt fortsätter stegmotorn att gå, om än med en högre hastighetsminskning.
Stegmotor med pulsgivare
Retardationens storlek är direkt relaterad till skillnaden mellan motorns tillgängliga vridmoment och rörelsekurvans erforderliga vridmoment. I många fall blir hastighetsändringen mycket liten eller omärklig för användaren. När motorn fullbordar en rörelsekurva och framgångsrikt når måländpositionen är avvägningen att öka den totala rörelsestiden.
Artikeln introducerar huvudsakligen den relaterade kunskapen om stegmotorer med kodare. Du kan lära dig att stegmotorer med givare kan ge positionsåterkoppling i slutet av rörelsekurvan, vilket indikerar om stegmotorerna stannar innan de når slutläget. Regulatorn jämför kodarens antal som definierar den faktiska motorpositionen med målmotorpositionen i slutet av rörelsen för att avgöra om det finns en skillnad.
