1. Olika kontrollnoggrannhet
Stegvinkeln för tvåfashybridstegmotorn är i allmänhet 1,8 °, 0,9 °, och stegvinkeln för femfashybridstegmotorn är i allmänhet 0,72 °, 0,36 °. Det finns också några högpresterande stegmotorer med en mindre stegvinkel efter uppdelning. Till exempel kan stegvinkeln för tvåfashybridstegmotorn som produceras av Sanyo Denki ställas in på 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° genom DIP-omkopplaren. , Kompatibel med stegvinkeln för tvåfasiga och femfasiga hybridstegmotorer.
Servomotorns styrnoggrannhet garanteras av den roterande givaren på motoraxelns baksida. Ta Sanyos' s hel-digitala AC servomotor som ett exempel. På grund av den fyrdubbla frekvensteknik som används inuti frekvensomriktaren är en pulsekvivalent 360 °/8000=0,045 ° för en motor med en standardkodare på 2000 linjer. För en motor med en 17-bitars kodare, varje gång föraren tar emot 131072 pulser, gör motorn ett varv, det vill säga dess pulsekvivalent är 360 °/131072=0,0027466 °, vilket är pulsekvivalenten för en stegmotor med en stegvinkel på 1,8 ° 1/655.
2. Olika lågfrekventa egenskaper
Stegmotorer är benägna att lågfrekventa vibrationer vid låga hastigheter. Vibrationsfrekvensen är relaterad till belastningstillståndet och enhetens prestanda. Det anses allmänt att vibrationsfrekvensen är hälften av motorns startfrekvens utan belastning. Detta lågfrekventa vibrationsfenomen som bestäms av stegmotorns arbetsprincip är mycket ogynnsamt för maskinens normala drift. När stegmotorer arbetar med låga varvtal bör dämpningsteknologi generellt användas för att övervinna lågfrekventa vibrationsfenomen, till exempel att lägga till ett dämpare till motorn eller att använda indelningsteknik på drivenheten.
Servomotorn går mycket smidigt och det finns ingen vibration även vid låga hastigheter. AC -servosystemet har en resonansundertryckande funktion, som kan täcka maskinens bristande styvhet, och systemet har en frekvensanalysfunktion (FFT) inuti systemet, som kan detektera maskinens resonanspunkt och underlätta systemjustering.
3. Olika momentfrekvensegenskaper
Stegmotorns utgångsmoment minskar med ökningen av hastigheten och sjunker kraftigt vid högre hastigheter, så dess maximala arbetshastighet är i allmänhet 300-600 varv / min.
Servomotorn har ett konstant vridmoment, det vill säga den kan mata ut ett nominellt vridmoment inom sitt nominella varvtal (vanligtvis 2000 varv / min eller 3000 varv / min) och en konstant uteffekt över märkevarvtalet.
