1. Servomotor: Servomotor är en annan viktig komponent som används för att styra vinkel, linjär hastighet och position i industrirobotar. En elektrisk signal från mikrokontrollern bestämmer mängden rörelse och därmed servoaxelns önskade position. Servomotorns position styrs vanligtvis av en PWM-signal. Servomotorn tar emot PWM-signalen från mikrokontrollern. Även om servomotorn är en höghastighetsmotor, har den också vissa nackdelar, det vill säga den höga kostnaden och oförmågan att noggrant kontrollera rotationen.
2. LIKSTRÖMSmotor: LIKSTRÖMsmotor är en motor som drivs med likström. Det fungerar genom att placera en strömbärande ledare i ett magnetfält, som tvingas rotera i förhållande till sin ursprungliga position. Faktum är att DC-motorer består av excitationslindningar som ger magnetiskt flöde och armaturer som fungerar som ledare. De kan i allmänhet delas in i borstade DC-motorer och borstlösa DC-motorer. Borstade DC-motorer är de vanligaste motorerna för närvarande eftersom de är lätta att använda. Den är miniatyriserad och ger god rotationskontroll och hög effektivitet. Å andra sidan har borstlösa DC-motorer fördelarna med enkelt underhåll, lång livslängd och lågt brus, men de är dyrare än borstade DC-motorer.
3. Stegmotor: Stegmotor är en av de mer komplexa motorerna bland alla motorer. I ett nötskal roterar motorn i grader steg och styrs av pulser, det exakta antalet varv för varje steg varierar beroende på tillverkare eller modell. Det finns två huvudtyper av steppmotorer, bipolära och unipolära. Bipolär är en motor med två spolar, medan unipolär är en motor med två mittklyssna spolar. Till skillnad från DC-motorer minskar vridmomentet hos stegmotorer med hastighet.
4. VÄXELSTRÖMSmotor: VÄXELSTRÖM drivs av växelström. När spolen roterar mellan magnetens två poler kommer den att bryta magnetfältslinjen och generera AC-ström. VÄXELSTRÖMMEN kan överföras via tråden under lång tid. VÄXELMOTORER kan delas in i två typer: asynkron och synkron. Den asynkrona typen består i grunden av en sårstator och en rotor. Strömförsörjningen är ansluten till tråden, och strömmen inducerar ett elektromagnetiskt fält i spolen. Det tillräckligt starka elektromagnetiska fältet ger rotorn kraft att röra sig. . Den synkrona typen är en konstant hastighetsmotor som fungerar synkront med frekvensen av AC-linjen och används vanligtvis där exakt konstant hastighet krävs.
