Vad är CAN-kabeln?
CAN-styrenheten fungerar på olika sätt. Varje nod i nätverket kan tävla om att skicka data till bussen i ett bit-för-bit-skiljeförfarande med en förlustfri struktur enligt bussåtkomstprioriteten (beroende på meddelandeidentifieraren), och CAN-protokollet avskaffar stationsadresskodningen, i stället för att koda kommunikationsdata, gör detta att olika noder kan ta emot samma data samtidigt. Dessa egenskaper gör att datakommunikationen mellan noderna i CAN-bussnätet har stark prestanda i realtid och lätt att bilda redundans Strukturen förbättrar systemets tillförlitlighet och flexibilitet. Användningen av RS-485 kan dock endast utgöra ett master-slave struktursystem, och kommunikationsmetoden kan endast utföras på det sätt som masterstationen röstar, och systemets prestanda i realtid och tillförlitlighet är dålig;
Vilka är fördelarna med CAN-buss: kort utvecklingscykel
CAN-bussen är ansluten till den fysiska bussen genom de två utgångsterminalerna CANH och CANL på CAN-transceivergränssnittschipet 82C250, och CANH-terminalens tillstånd kan bara vara högt eller flytande, och CANL-terminalen kan bara vara låg eller flytande. Detta säkerställer att det inte kommer att finnas något fenomen i RS-485-nätverket, det vill säga när systemet har ett fel och flera noder skickar data till bussen samtidigt, kommer bussen att kortslutas och vissa noder kommer att skadas. Dessutom har CAN-noden funktionen att automatiskt stänga av utgången vid allvarliga fel, så att driften av andra noder på bussen inte påverkas, för att säkerställa att det inte blir några problem i nätverket, vilket gör att bussen är "låst" på grund av problem med enskilda noder. Status. Dessutom kan CAN: s kompletta kommunikationsprotokoll realiseras av CAN-styrkretsen och dess gränssnittschip, vilket kraftigt minskar svårigheten med systemutveckling och förkortar utvecklingscykeln. Dessa är oöverträffade av RS-485 med endast elektriska protokoll.
